那么问题又来了，即使摄像机再多，也无法保证每一个细节都能被助理裁判注意到，尤其是在瞬息万变的绿茵场上，处理和判断的速度尤为重要，总不能因为一个判罚而耽误整场比赛的进行。

这时就轮到SAOT技术上场了，SAOT半自动越位技术全称为semi-automated offside technology。此技术能够有效提高VAR判断的速度和精确度，可将越位判罚的平均时间由70秒缩短至25秒。相较于VAR技术，SAOT在科技含量上则更进一步。该系统可分为两个部分：足球和摄像。

半自动越位技术利用赛场布置的12个专用摄像头，跟踪足球和球员位置，并以 50 次/秒的速度，收集每位球员身上的29处数据点。足球里内置惯性测量单元（IMU）传感器和超宽带（UWB）传感器，可每秒向视频监控室发送500次数据，能够检测到足球的接触点以及精确位置，精确把控赛场上的每一处细节。