
2022
08/05
7月,自动驾驶领域迎来一个振奋人心的消息:
北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室介绍,正式开放国内首个无人化出行服务商业化试点。至此,国内无人化出行服务从示范运营迈入商业化试点新阶段。
OMG,所以自动驾驶真的要来了吗?
男司机女司机老司机新司机们,都可以在车上开心地吃火锅、唱曲儿、搓麻将,再也不用眼观六路耳听八方时刻保持神经紧绷了吗?
但是,这都是自动驾驶的最高状态,以我们目前技术水平还无法实现。
关于自动驾驶,不少人还停留在汽车不用人开自己上路跑的美好想象中,其实这里道道儿多了去了,到底什么是自动驾驶?自动驾驶落地需要哪些技术?我们现在处于自动驾驶的什么阶段?给我3分钟,小编带你火速了解!
认识自动驾驶
01
什么是自动驾驶?
自动驾驶系统是通过车载传感系统感知道路环境,并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息,控制车辆的转向和速度,从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶并到达预定地点的功能。
这也太教科书了吧?
简单来说,本来以前开车是人类的工作,现在这件事部分或全部交给机器执行了(开车)。
02
自动驾驶整体框架
无人驾驶必须包含感知层、决策层和执行层三个方面,它们分别代替了人类的眼睛、大脑和手脚。
▶感知层,通过传感器(激光雷达、摄像头、毫米波雷达、高精地图等)采集驾驶员行驶过程中涉及的驾驶信息;
▶决策层,基于获取的信息进行计算,制定相应控制策略;
▶执行层,执行接收的控制策略,包括加减速、转向等。
03
自动驾驶六大级别
国际上将自动驾驶从L0到L5分为6个级别,等级越高,自动化程度越高。以下是这些级别的具体划分:
L0是车道偏离预警,基本只能提个醒,防止你开小差车跑偏了;
L1和L2可以帮你刹车、调个方向盘,当然即便这样你也不能偷懒,全程都要盯着,否则一不注意,可能就修车店见了(前3级一般被当作辅助驾驶,真正的自动驾驶得到L3以上);
L3能在特定的道路中实现自动驾驶;
L4基本可以实现双手和大脑解放,除非情况危急,否则司机基本不用操心行驶问题;
L5则是完全自动驾驶,甚至无需驾驶员,不过目前还没有哪家公司能完美做到这一点。
智能驾驶核心技术
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高价值心思缜密的均衡型选手:Dell PowerEdge R760xs服务器
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